为解决被动、主被动多平台协同跟踪场景下最优构型设计问题，提出基于效能评价体系的多平台协同跟踪最优构型设计方法。推导被动、主被动多平台协同跟踪数学模型，选取可评价跟踪结果优劣的效能作为跟踪效能，并设计量化函数使跟踪效能量纲统一；利用层次分析法构建跟踪效能评价体系，推导效能评价值计算公式，为求取最优构型参数，建立最大化效能评价值，考虑构型参数取值范围以及通信速率为约束的最优设计问题；采用差分演化算法求解最优设计问题；仿真结果表明所提方法能够获取最优构型参数，完成跟踪效能评价值最优的构型设计。
